martes, 24 de abril de 2012

Evolucionando

Chicos y chicas:
Vamos a dar un paso más en la construcción de autómatas. En este caso vamos a construir un sistema de locomoción basado en las esculturas de Theo Jensen.
A continuación, unos videos de referencia sobre estos asombrosos mecanismos.

En este video se explica la construcción de unas posibles patas para un robot.



Una comparación entre dos tipos de sistemas locomotivos y sus diferencias en un terreno virtual



Un ejemplo más cercano del funcionamiento del sistema de Theo Jansen

Con estos videos y un poco de ingenio vamos a construir algunos autómatas similares. Para ello necesitamos los siguientes materiales:
  • Palitos de helado (muchos)
  • Tornillos con tuerca, los más chiquitos que puedan conseguir (unos veinte tornillos con su respectiva tuerca)
  • Una broca (mecha de taladro) del diámetro similar a los tornillos (uno bien finito).
  • La Gotita.
  • Un mouse roto que no se use, lo vamos a desarmar y utilizar su carcaza.
  • Uno o dos motores de joystick de play u otra consola. También sirve cualquier otro tipo de motor.
  • Un porta pilas para dos pilas tipo AA.
  • Engranajes de todo tipo y medida (las impresoras viejas y las viejas lectoras de cd/dvd tienen suficientes en su interior, fijense de poder desarmarlos)
  • Un Punzón.
Eso es todo por ahora. Y les dejo unas yapas!!!






Nos vemos!!

lunes, 2 de abril de 2012

Ideas para proyectos

Chicos!
Revolviendo por la Internet, me topé con algo interesante, una colección de imágenes de robots (algunos son más de adorno que otra cosa) hechos con materiales reciclables, como mouses, ruedas de sillas, licuadoras viejas, plastiquitos perdidos, etc, etc.
Es interesante las formas que poseen, la disposición de sus movilidades (patas o ruedas), y sus demás componentes (brazos y cabezas). Algunos bien se pueden hacer (colocándole diferentes servos y microcontroladores) Otros pueden transformarse en un interesante adorno para el escritorio. Acá les dejo unas imágenes y la correspondiente fuente.

Bastante loco, un híbrido entre Barbie y robot.

Este en particular se parece a los Droidekas de Star Wars

Me recuerda a Johnny 5 de la peli Cortocircuito

Fuente: Robots hechos con materiales reciclados

Vibrabot (autómata)

Un automata, que significa espontáneo o con movimiento propio, según la Real Academia Española, es una  máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado. Un equivalente tecnológico en la actualidad serían los robots autónomos. El mundo de los autómatas es tan amplio como su definición. El ser humano ha querido crear seres animados desde el mismo inicio de su historia, construyendo mecanismos artificiales para todo tipo de fines desde científicos, investigación, para agilizar sus tareas o por mero entretenimiento.

Por supuesto el siguiente proyecto no es tan imponentes como aquellos que, históricamente, se remontan desde el Antiguo Egipto donde algunas estatuas despedían fuego de sus ojos,  poseían brazos mecánicos ó emitían sonidos cuando los rayos del sol los iluminaba, con el fin de causar el temor y el respeto a todo aquel que las contemplara. O tan complicados como las estatuas Griegas con movimiento debido a la energía hidráulica,  el teatro de marionetas mecánicas que representaban la Guerra de Troya de Herón de Alejandría, ó  la paloma mecánica capaz de volar gracias a vapor de aire en propulsión de Archytas  inventor del tornillo y la polea. Ni tan terrible como el sistema de Polibio utilizado por Nabis, tirano de Esparta, que consistía en un artilugio con forma de mujer con clavos en su pecho y brazos y que abrazaba mortalmente a todo aquel que incumplía sus pagos. Y por supuesto menos encantador que el mítico Trono de Salomón, un árbol de bronce con pájaros cantores, leones y grifos mecánicos móviles. El proyecto consiste en un pequeño utensilio, que por medio de la vibración realiza un movimiento errante, lo cual puede (Con mucha imaginación) provocar una sensación de vida.




Los materiales necesarios son:

-La cabeza de un cepillo de dientes.

-Una bateria pequeña alcalina de litio

-Un motor vibrador de un celular o pager

-Cinta adhesiva




Para comenzar se necesita un cepillo que tenga más o menos uniformemente los ángulos de las cerdas.  Si las cerdas no esta uniformes, se puede utilizar una tijeras para arreglar esto. A continuación cortar el mango del cepillo de dientes. Aplicar una pequeña pieza de cinta o pegamento en la parte superior de la del cepillo, donde se colocará el motor y la batería. Llevar una de las patillas del motor hacia la cinta, para que quede firme, luego colocar la batería y para finalizar doblar la segunda patilla sobre la batería para cerrar el circuito.

 


Precaución: Las patas de estos motores suelen ser muy débiles, y hay que tener mucho cuidado al doblarlas, si el susodicho motor no tiene patilla alguna, solo bastará soldar dos tramos de alambres desde su contactos. Hay que tener sumo cuidado de que el estaño no se desparrame y haga un cortocircuito entre ambos bornes. Si la batería no queda firmemente sujeta, seguramente se caerá.

Fuente: El Vibrabot (Autómata)

Bienvenidos!

Chicos!
Les doy la bienvenida al blog de robótica. En este blog podrán encontrar enlaces de interés, lista de elementos para realizar los diferentes proyectos que realizaremos a lo largo del año, apuntes y demás cosas que iré posteando.
Espero que les sea de mucha utilidad.

Saludos!!

Cristhian Muriel
Profesor de Informática.